15.8萬輛特斯拉Model S/X召回？MCU 2.0升級打6折？一次搞懂特斯拉的MCU及HW

特斯拉Model S/X又降價了，這到底是不是一件好事？｜數位時代 — Tesla Model S

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歡迎收聽（看）《科技人的馬客廳雜談》，我是Ivan。近日，特斯拉突然在美國將MCU 2.0升級及安裝費用從$2500美元打六折，降為$1,500美元，背後可能與上週美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正式要求特斯拉召回15.8萬輛老款Model S和Model X有關。特斯拉MCU1.0的車，eMMC因為頻繁的讀寫還有先天的限制，導致作業系統在行駛過程中崩潰，雖然不影響車輛駕駛功能，但會導致導航、地圖、相機、空調等相關功能失效。特斯拉先前已經針對有問題零件的車主發過通知，可以到服務中心檢查，並進行快取清除的工作，也先後透過OTA更新軟體，優化防過度讀寫的相關機制，僅針對少數不可修復車主進行免費MCU更換。特斯拉甚至因此將MCU新車的保固時間縮短。我自己作為Model S車主，發生過不下五次駕駛到一半電腦黑掉，而且重新啟動需要超過10分鐘以上，當然奇檬子也不會好。維修中心給我的答覆卻是我需要清楚告知發生的日期、時間，才有辦法檢修，因為不是召回（Recall），新的軟體已經改善此問題，所以我的狀況不能「更換」，但可以選擇付費升級硬體。顯然，NHTSA並不買帳，認為特斯拉需要召回處理並進行硬體更換，特斯拉對此除了突然宣佈降價外，尚未有評價，也還沒正式召回，但特斯拉必須在1月27日前做出說明，如不全面召回，也必須有「完整說明」，相關單位也有權利可以根據結果採取法律強制措施。後續究竟如何發展，我會和大家一起關注。目前除了美國地區將更換硬體、安裝費用降至$1,500美金，其他地區尚未有跟進消息，而一台三四年的車，花$1,500提升車載系統的操作體驗和新增娛樂功能是否有其必要？我覺得也是見仁見智。疫情期間車開得少，也打算5-6年就換車的我，可能不會換。（當然，免費的話一定換好換滿）。

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什麼是MCU? 什麼是HW/ECU?

Modern Classic: The timeless Tesla Model S should stay the same | EVANNEX Aftermarket Tesla Accessories — Tesla Model S的MCU

MCU的英文全寫為Media Control Unit，也就是媒體控制單元。車內包含電子零部件如空調、車窗、車門、座椅、天窗、娛樂系統等等，都是由MCU來控制，所以效能及可靠性在今天的汽車中可以說是至關重要。隨著汽車工業進入聯網的「智能化」時代，車載系統對視覺化、娛樂、聯網功能等有更大的需求，MCU的效能提升已是行業趨勢和剛需。特斯拉有名的中控，從2012年Model S推出的時候就配備了17吋的超大螢幕，背後就是領先同行的設計理念和MCU。

Tesla to adopt Model 3 interior style for Model S, Model X — Tesla Model 3 & Model Y的MCU佈局

特斯拉的MCU包含處理器（Processor）、快取記憶體（RAM）、長期記憶體、音響系統、Wi-Fi、行動網路通訊系統、藍芽、GPS定位系統、USB連接阜等等，基本上MCU負責了所有功能的「視覺化」以及零部件的「溝通」功能，像是定位、導航或車輛功能設定等等。值得注意的盲區是，你的MCU和你的自動輔助駕駛系統Autopilot的算力、可靠性、功能性，基本上沒有關係。目前特斯拉有兩個版本的MCU應用在旗下的車款中，如果你是Model 3或者Model Y的車主，那恭喜你，你的車上裝的是最新的MCU 2.0。如果你是2018年3月以前出產的特斯拉Model S或Model X，那你就是用的MCU 1.0，也就是這次出問題被邀情召回的系統。我的Model S是2017年12出下線，也就是全面升級的3個月前（有夠衰），而我的Model 3 Performance則是2018年9月份下線，從用戶的角度，我可以真實地告訴大家，MCU 1.0及2.0的體驗差距很大，就好像2012年的iPad還有2020年的iPad滑起來的落差感一樣。處理器最直接的影響效能，而兩個版本MCU的處理器硬體差異和體驗差異：

MCU 1.0

採用Nvidia Tegra 3四核處理器（1.0也有分兩個版本，最早期的通訊接口只支援3G、較新的1.0支援LTE）
eMMC 8GB記憶體崩潰、出現讀寫錯誤導致螢幕黑掉（這次召回主因）
韌體更新後越來越多的功能導致反應速度大幅下降
MCU 1.0後期的版本升級為64GB的eMMC記憶體

MCU 2.0

採用Intel Atom E8000系列處理器，效能更高，帶來更順滑的操作體驗
瀏覽器採用Google的底層系統
全面升級eMMC 64GB記憶體
Wi-Fi支援5G頻段
增強藍芽天線
增強駕駛視覺化的效果及體驗
支援娛樂功能，如視訊串流、車載遊戲等（Tesla Theater / Tesla Arcade）
在HW3.0硬體條件下支援所有相機同時工作的哨兵模式

而ECU則是Electronic Control Unit，可以理解為你的車載核心電腦及運算處理器，處理包含進階輔助駕駛系統（ADAS）在內的複雜運算。特斯拉把ECU加上一整套的電子零部件，如雷達、感應器、相機等稱作HW，也就是硬體（Hardware）。過去特斯拉多次升級旗下的HW，從最初的HW0迭代HW1.0、HW2.0、HW2.5到今天的HW3.0，為的都是提升算力來滿足Autopilot以及全自動駕駛（FSD）的需求。國外網站TeslaTap針對HW的硬體迭代差異有做了詳細的表格，感興趣的朋友可以研究一下：

People who paid Tesla $3,000 for full self-driving might be out of luck | Ars Technica — 特斯拉FSD

可以看到目前滿足FSD條件的HW3，在算力、記憶體容量以及讀寫速度上是遠遠超過前面幾代的產品。特斯拉的自動駕駛採視覺感測為主、測距雷達為輔，透過圖像辨識演算法和人工智慧來實現，這個在前面幾期中有稍微討論。儘管很多所謂專家不認為特斯拉CEO馬斯克（Elon Musk）堅持不採用雷射光學雷達（Lidar）的方案是正確的，但更多人不知道的是特斯拉在視覺感測的領域已經把對手搖搖甩在後頭，搭配神經網絡，能做到的可能遠遠超出大家的想像。這個我很期待在大範圍發布FSD給用戶之後，能夠親自在我的Model 3上面體驗，到時候會拍個影片和大家分享。

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